ECU·네트워크·MCU 용어정리 – 자동차 소프트웨어 기초 학습

 

자동차 소프트웨어 기초 용어정리

이 글은 자동차 소프트웨어 개발의 기초가 되는 ECU(전자제어장치), 차량 통신 네트워크(CAN, LIN, FlexRay), MCU(마이크로컨트롤러)를 명확하게 이해할 수 있도록 학문적 용어를 정리한 자료입니다. 본문은 3회차의 개념을 더욱 심화해서 체계적으로 정리했습니다.

1. ECU (Electronic Control Unit)

ECU는 전자제어장치로서 차량 내 특정 기능을 제어합니다. 엔진제어(Engine Control Unit, ECU), 변속기제어(Transmission Control Unit, TCU), 제동제어(ABS, ESC 등) 역할별로 존재합니다. ECU는 센서 데이터 수집 – 연산 처리 – 액추에이터 제어의 3단계 역할을 수행합니다.

 

2. CAN (Controller Area Network)

CAN은 Bosch가 개발한 차량 내 표준 통신 네트워크입니다. 고속 데이터 전송(최대 1Mbps), 다중 마스터 구성, 강력한 오류검출(CRC) 기능을 갖추며, 파워트레인과 섀시 제어에 주로 사용됩니다.

 

3. LIN (Local Interconnect Network)

LIN은 CAN보다 단순·저렴한 통신 네트워크로, 시트·창문 제어 등 단순 액추에이터와의 통신에 적합합니다. 마스터-슬레이브 구조를 따르며 전송속도는 최대 20kbps로 낮습니다.

 

4. FlexRay

FlexRay는 CAN보다 높은 대역폭(10Mbps)과 이중화(dual channel) 기능을 제공합니다. ADAS와 고급 안전 시스템에 적합하며, 시간 결정형(time-triggered) 통신을 지원해 실시간성에서 강점을 가집니다.

 

5. MCU (Microcontroller Unit)

MCU는 ECU의 핵심 연산장치입니다. CPU 코어, 플래시 메모리(펌웨어 저장), RAM(임시 데이터 저장), 주변장치(ADC, PWM)로 구성됩니다. MCU는 실시간 제어를 위해 RTOS 기반으로 동작하며, 자원 제약(메모리·연산속도) 환경에서 최적화된 소프트웨어를 필요로 합니다.

 

6. RTOS (Real-Time Operating System)

RTOS는 마이크로컨트롤러에서 동작하는 실시간 운영체제로, 태스크(프로세스) 관리, 인터럽트 처리, 스케줄링을 담당합니다. 대표적으로 AUTOSAR OS, FreeRTOS 등이 있습니다.

 

7. MCAL (Microcontroller Abstraction Layer)

MCAL은 AUTOSAR Classic Platform의 일환으로, 하드웨어 의존성을 최소화하는 계층입니다. MCU별 드라이버를 표준화해 소프트웨어의 재사용성을 높입니다.

 

8. 센서 인터페이스

센서 인터페이스는 ECU가 차량 내외부의 물리적 신호(속도, 온도, 압력 등)를 디지털 신호로 변환하는 과정입니다. 아날로그-디지털 변환(ADC)과 디지털 입력으로 처리됩니다.

 

9. 출력 드라이버 (Actuator Driver)

출력 드라이버는 ECU가 제어신호를 액추에이터(모터, 릴레이 등)에 전달하는 전력구동회로입니다. PWM, 전류제어 등의 방식으로 제어합니다.

 

10. 기능 안전 (Functional Safety)

기능 안전은 ECU와 전체 차량 시스템이 오류에도 불구하고 안전하게 동작하도록 하는 개념입니다. ISO 26262에서 정의되며, ASIL(A~D) 등급으로 안전 수준을 평가합니다.

위의 용어들은 자동차 소프트웨어 개발을 시작할 때 반드시 숙지해야 할 기본 지식입니다. 특히 CAN, LIN, FlexRay와 같은 통신 기술은 제어 신뢰성과 직결되므로 반복 학습이 중요합니다.

마무리 및 참고 링크

이 글은 “전자제어·네트워크·MCU 기초 이해와 자동차 소프트웨어 개발의 기초”에서 다룬 핵심 용어들을 정리했습니다. 심화 내용을 다시 보거나 개념을 연결해보고 싶다면 아래 글을 확인해보세요.

3회차 본문 보기