HIL/MIL/SIL/가상ECU 용어 정리 – 자동차 소프트웨어 검증

 

HIL/MIL/SIL/가상ECU 용어 정리 – 자동차 소프트웨어 검증

자동차 소프트웨어 검증 과정에서 자주 등장하는 핵심 용어들을 표로 정리했습니다. 각 용어의 정의와 기술적 특징을 함께 확인해보세요.

 

주요 용어 정리 표

용어	정의	기술적 특징
MIL	Model-in-the-Loop	제어 알고리즘을 모델 수준에서 시뮬레이션하여 논리 검증 수행
SIL	Software-in-the-Loop	코드 수준에서 검증, 변수 처리·타이밍 정확성 확인
HIL	Hardware-in-the-Loop	실제 ECU와의 인터페이스를 통해 실시간 검증 수행
가상ECU	Virtual ECU (V-ECU)	물리적 ECU 없이 가상 환경에서 SW를 구동·통합 테스트 수행

각 용어는 ISO 26262 V-모델의 단계별 요구사항에 따라 사용되며, 기능안전 확보에 필수적입니다.

 

활용 사례

예를 들어, 파워트레인 ECU 개발에서는 아래와 같은 순서로 검증을 진행합니다.

1. MIL: 제어 모델 시뮬레이션으로 논리 오류 검증
2. SIL: 코드 생성 후 정밀 변수 처리·타이밍 검증
3. HIL: 실제 ECU와 센서/액추에이터 간 상호작용 검증
4. 가상ECU: 하드웨어 없이 SW 통합 테스트 및 상호작용 시뮬레이션

이러한 단계별 검증은 9회차 글에서 자세히 다뤘습니다.

 

마무리

위 용어들은 자동차 소프트웨어 검증에서 매우 중요하며, 기술적 요구사항과 함께 각 단계에서의 역할을 명확히 이해하는 것이 필수입니다.

이후 검증 단계의 시뮬레이션 도구나 사례가 궁금하시다면, AI·데이터 기반 자동차 소프트웨어 글에서 이어서 확인해보실 수 있습니다.